基于JavaScript的仿生交互桌面机器人开源项目介绍
我要评论轻量化嵌入式开发早已成为创意装置设计的基于介绍主流方向，传统嵌入式开发受语言门槛、生交编译环境、互桌硬件适配限制，面机研发成本居高不下。器人这作为一款基于 M5Stack 架构打造的开源桌面仿生机器人，以 JavaScript 为核心开发语言，项目融合动态视觉交互、基于介绍仿生动作、生交模块化硬件设计，互桌为创意装置、面机交互设计、器人轻量化嵌入式研发，开源提供了全新的项目落地思路。
01轻量化架构，基于介绍重构嵌入式开发逻辑
区别于传统嵌入式设备依赖 C/C++底层开发的模式，Stack-chan 采用 JS 编程体系搭建完整运行逻辑，依托成熟的运行环境，大幅降低程序迭代与功能调试门槛。整机依托 M5Stack 硬件平台搭建，模块化集成设计，主控、显示、舵机驱动、音频模块高度整合，硬件结构精简，无需复杂的外围电路设计，兼顾实用性与设计美感。
02仿生交互设计，打造沉浸式桌面交互
设备核心聚焦拟人化交互体验，搭载高清显示屏幕，可实时渲染动态表情、动态神态变化，模拟多样化情绪表达；搭配精密舵机驱动结构，实现头部多角度摆动、姿态调节，结合语音输出模块，构建视觉 + 听觉的复合型交互体系。整套交互逻辑采用模块化编程设计，交互逻辑、动态效果、动作指令完全独立，便于后续自定义优化与功能拓展。
03核心功能
显示可爱的表情(可自定义开心、生气、难过等情绪)
可定制化的面部外观
支持眼神 / 凝视效果
可以语音说话
支持 M5Stack 扩展模块
可驱动串口 / TTL/PWM 舵机
支持用户自主开发应用
04原理图&PCB
阅读原文可获取设计文件
05开源资料
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开源地址：
https://p.eda.cn/d-1364148973090111488
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